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DARPA respalda los mundos virtuales para vehículos todoterreno autónomos

techserving |
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Intel ha arrojado algo de luz sobre su participación en un programa DARPA establecido para ayudar al desarrollo de vehículos de combate autónomos que pueden salir de la carretera.

El gigante x86 describió el martes su participación en la autonomía robótica de la agencia gubernamental de los Estados Unidos en entornos complejos con el proyecto de resistencia-simulación (Racer-SIM).

Racer-Sim es parte del programa de carreras más amplio de DARPA para fomentar el avance de las máquinas autónomos que pueden mantenerse al día con los vehículos controlados por humanos por terreno duro en medio de conflictos y otras situaciones del mundo real.Racer-SIM, como su nombre indica, implica la creación de simulaciones en las que estos sistemas autónomos pueden desarrollarse y probarse antes de ser probados en el mundo real..Eso es útil porque es una buena idea perfeccionar el código tanto como sea posible en un mundo virtual, donde no puede hacer daño o daño real, antes de ponerlo al volante del hardware caro y peligroso..

En enero, DARPA dijo que Duality Robotics e Intel fueron elegidos para ser los principales contratistas para Racer-SIM."La parte corredor-sim del programa busca expandir las capacidades de simulación actuales y los modelos basados en la física para apoyar la prueba de autonomía todoterreno en entornos virtuales", dijo el gerente de programas de corredores Stuart Young Young."Estos entornos de simulación permitirán a los equipos probar y validar porciones de sus pilas de autonomía sin tener que gastar grandes cantidades de tiempo y dinero con pruebas de campo."

La dualidad dijo que funcionará con Neya Systems, una división de Apliced Research Associates, sobre sus contribuciones a Racer-SIM, que incluye un entorno virtual de fotorreos y sintonizables "20 km x 4 km para simular las diversas condiciones operativas del vehículo."

Esta semana, dijo Intel, como parte de su participación en el estudio, está colaborando con el Centro de Visión de Computadora en Barcelona, España y la Universidad de Texas en Austin en los Estados Unidos..El presupuesto de DARPA para la fase uno, al menos, para Racer-SIM se estableció en aproximadamente $ 6 millones;Intel reconoció "Esta investigación es financiada en parte por el gobierno de los Estados Unidos."

DARPA backs virtual worlds for autonomous off-road vehicles

La interpretación de Intel de un vehículo autónomo resistente de Dune-Buggy explorando uno de sus mundos virtuales de Racer-Sim

Intel dijo que hay muchos entornos de simulación que imitan las condiciones del mundo real ", pero pocos están optimizados para el desarrollo de autonomía fuera de la carretera a escala y velocidad", que este proyecto tiene como objetivo proporcionar.Las condiciones que experimenta un vehículo sobre un terreno difícil, dijo Intel, son simplemente demasiado para hacer que las simulaciones todoterreno no sean todo pero caras y lentas...Aunque presumiblemente no es demasiado caro o exigente para una organización como Intel.

El gigante de la fábrica de chips dijo que su enfoque a Racer-SIM se desarrollará más de 48 meses en dos fases..La primera fase del plan de Team Intel "es crear nuevas plataformas de simulación y herramientas de generación de mapas que imiten los entornos todoterreno complejos con la mayor precisión", incluyendo el modelado de sensores de física y vehículos.En particular, Intel quiere crear un área de simulación a escamas de "nunca antes visto" de más de 100,000 millas cuadradas.

Una vez que Intel y sus socios superen ese primer obstáculo intensivo en recursos, la Fase Dos implicará unirse a esta tecnología similar a Star Trek Holodeck con los contribuyentes del programa Racer para que sus vehículos robots no solo sean probados y validados en los mundos virtuales.

"Intel espera que estas nuevas herramientas de simulación mejoren significativamente el desarrollo de sistemas autónomos utilizando pruebas virtuales, lo que reduce los riesgos, costos y retrasos asociados con los protocolos de prueba y verificación tradicionales", dijo el gigante de chips..

La tecnología autónoma ha sido un área que DARPA ha estado financiando durante años.En 2004, el brazo de investigación del Departamento de Defensa de los Estados Unidos realizó su primer gran desafío, con un premio de $ 1 millón por un vehículo autónomo que podría conducir un curso de 150 millas (240 km) en el desierto de Mojave sin que un humano tome control.Los resultados fueron hilarantemente malos, sin que ninguno de los concursantes lo convirtiera en más de unas pocas millas.

Al año siguiente, Darpa Reran el desafío, esta vez con un premio de $ 2 millones;Un equipo de la Universidad de Stanford lo ganó en un Volkswagen Touareg R5 equipado con siete procesadores Pentium-M en un estante para hacer el cálculo.Intel llevó el automóvil a su foro de desarrolladores ese año, casi ahogando a los miembros de la conferencia conduciendo un vehículo diesel al Auditorio de San Francisco.

Intel persistió en el campo, comprando el equipo de sistemas de vehículos autónomos Mobileye en 2017 por $ 15 mil millones.El año pasado, el gigante del procesador de Xeon anunció que tomaría Mobileye Public para recuperar su dinero, mientras conserva el control del negocio.®

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