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Darpa soutient les mondes virtuels pour les véhicules hors route autonomes

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Intel a mis en lumière sa participation à un programme DARPA mis en place pour aider le développement de véhicules de combat autonomes qui peuvent sortir de la route.

Le géant x86 a décrit mardi son implication dans l'autonomie robotique de l'agence gouvernementale américaine dans des environnements complexes avec la résilience - Simulation (Racer-Sim) Projet.

Racer-Sim fait partie du programme de coureurs plus large de Darpa pour favoriser les progrès des machines autonomes qui peuvent suivre les véhicules contrôlés par l'homme sur un terrain difficile au milieu des conflits et d'autres situations du monde réel.Racer-Sim, comme son nom l'indique, implique la création de simulations dans lesquelles ces systèmes autonomes peuvent être développés et testés avant d'être essayés dans le monde réel.C'est utile parce que c'est une bonne idée de perfectionner le code autant que possible dans un monde virtuel, où il ne peut faire aucun préjudice ou dommage réel, avant de le mettre derrière le volant du matériel cher et dangereux.

En janvier, Darpa a déclaré que Duality Robotics et Intel ont été choisis pour être les principaux entrepreneurs de Racer-Sim."La partie coureuse-sim du programme cherche à étendre les capacités de simulation actuelles et les modèles basés sur la physique pour soutenir les tests de l'autonomie hors route dans des environnements virtuels", a déclaré Stuart Young, directeur du programme Racer, Stuart Young."Ces environnements de simulation permettront aux équipes de tester et de valider des parties de leurs piles d'autonomie sans avoir à dépenser beaucoup de temps et d'argent avec des tests sur le terrain."

Duality a déclaré qu'elle fonctionnerait avec Neya Systems, une division d'Applied Research Associates, sur ses contributions à Racer-Sim, qui comprend un environnement virtuel photoréal et réglable de 20 km pour simuler diverses conditions de fonctionnement du véhicule."

Cette semaine, a déclaré qu'Intel, dans le cadre de sa participation à l'étude, il collabore avec le Computer Vision Center à Barcelone, en Espagne et à l'Université du Texas à Austin aux États-Unis.Le budget de Darpa pour la première phase, au moins, pour le coureur-SIM, a été fixé à environ 6 millions de dollars;Intel a reconnu que "cette recherche est financée en partie par le gouvernement américain."

DARPA backs virtual worlds for autonomous off-road vehicles

Le rendu d'Intel d'un véhicule autonome robuste en forme de dune-buggy explorant l'un de ses mondes virtuels coureurs

Intel a déclaré qu'il existe de nombreux environnements de simulation qui imitent les conditions du monde réel, "mais peu sont optimisés pour le développement d'autonomie hors route à l'échelle et à la vitesse", que ce projet vise à fournir.Les conditions qu'un véhicule éprouve sur un terrain difficile, a déclaré Intel, est tout simplement trop pour faire des simulations tout-terrain tout sauf cher et lent...Bien que vraisemblablement pas trop cher ou taxant pour une organisation comme Intel.

Le géant de l'usine de puces a déclaré que son approche de Racer-Sim se déroulera sur 48 mois sur deux phases.La première phase du plan de l'équipe Intel "est de créer de nouvelles plates-formes de simulation et des outils de génération de cartes qui imitent les environnements hors route complexes avec la plus grande précision", y compris la physique et la modélisation des capteurs de véhicules.En particulier, Intel veut créer une zone de simulation à des échelles "jamais vues auparavant" de plus de 100 000 miles carrés.

Une fois qu'Intel et ses partenaires sautent ce premier obstacle à forte intensité de ressources, la phase deux impliquera de rejoindre cette technologie de type Star Trek Holodeck avec les contributeurs du programme plus large pour que leurs véhicules robots puissent non seulement être testés et validés mais formés dans les mondes virtuels.

"Intel s'attend à ce que ces nouveaux outils de simulation améliorent considérablement le développement de systèmes autonomes à l'aide de tests virtuels, ce qui réduit les risques, les coûts et les retards associés aux protocoles traditionnels de tests et de vérification", a déclaré le géant des puces.

La technologie autonome est une région que Darpa finance depuis des années.En 2004, la branche de recherche du ministère américain de la Défense a organisé son premier grand défi, avec un prix de 1 million de dollars pour un véhicule autonome qui pourrait conduire un cours de 150 milles (240 km) dans le désert de Mojave sans le contrôle humain.Les résultats étaient hilarants, avec aucun des candidats ne faisant plus de quelques kilomètres.

L'année suivante Darpa Reran le défi, cette fois avec un prix de 2 millions de dollars;Une équipe de l'Université de Stanford l'a gagné dans une Volkswagen Touareg R5 a équipé avec sept processeurs Pentium-M dans un rack pour faire le calcul.Intel a apporté la voiture à son forum de développeurs cette année-là, étouffant presque les membres de la conférence en conduisant un véhicule diesel dans l'auditorium de San Francisco.

Intel a persisté sur le terrain, achetant une tenue de systèmes de véhicules autonomes Mobileye en 2017 pour 15 milliards de dollars.L'année dernière, le géant du processeur de Xeon a annoncé qu'il emmènerait Mobileye Public pour récupérer son argent, tout en conservant le contrôle du biz.®

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