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Darpa apoia mundos virtuais para veículos off-road autônomos

techserving |
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A Intel lançou alguma luz sobre sua participação em um programa DARPA configurado para ajudar no desenvolvimento de veículos de combate autônomos que podem sair da estrada.

A gigante x86 divulgou na terça-feira seu envolvimento no projeto de autonomia robótica da agência do governo dos EUA em ambientes complexos com resiliência-simulação (Racer-SIM) Project.

Racer-sim faz parte do programa de pilotos mais amplo da DARPA para promover o avanço de máquinas autônomas que podem acompanhar veículos controlados pelo homem em terrenos difíceis em meio a conflitos e outras situações do mundo real.Racer-sim, como o nome sugere, envolve a criação de simulações nas quais esses sistemas autônomos podem ser desenvolvidos e testados antes de serem testados no mundo real.Isso é útil porque é uma boa ideia aperfeiçoar o código o máximo possível em um mundo virtual, onde não pode causar danos ou danos reais, antes de colocá -lo no volante de hardware caro e perigoso.

Em janeiro, Darpa disse que a Duality Robotics e a Intel foram escolhidos para ser os principais empreiteiros da Racer-Sim."A parte do Racer-SIM do programa procura expandir os recursos atuais de simulação e os modelos baseados em física para apoiar o teste de autonomia off-road em ambientes virtuais", disse o gerente do programa Racer, Stuart Young, Young."Esses ambientes de simulação permitirão que as equipes testem e validem partes de suas pilhas de autonomia sem ter que gastar grandes quantidades de tempo e dinheiro com testes de campo."

A Duality disse que funcionará com a Neya Systems, uma divisão de associados de pesquisa aplicada, sobre suas contribuições para o Racer-SIM, que inclui um ambiente virtual fotorreal e ajustável de 20 km x 4 km para simular as diversas condições operacionais do veículo."

Nesta semana, disse a Intel, como parte de sua participação no estudo, está colaborando com o centro de visão computacional em Barcelona, Espanha e a Universidade do Texas em Austin, nos Estados Unidos,.O orçamento da DARPA para a fase um, pelo menos, para o Racer-SIM foi fixado em aproximadamente US $ 6 milhões;Intel reconheceu "Esta pesquisa é financiada em parte pelo governo dos EUA."

DARPA backs virtual worlds for autonomous off-road vehicles

A renderização da Intel de um veículo autônomo robusto e buggy de dunas explorando um de seus mundos virtuais de piloto-sim

A Intel disse que existem muitos ambientes de simulação por aí que imitam condições do mundo real ", mas poucos são otimizados para o desenvolvimento de autonomia off-road em escala e velocidade", que este projeto pretende fornecer.As condições que um veículo experimenta em terrenos difíceis, disse Intel, são simplesmente demais para fazer simulações off-road, menos caras e lentas...Embora presumivelmente não seja muito caro ou tributário para uma organização como a Intel.

O gigante da fábrica de chips disse que sua abordagem ao Racer-SIM acontecerá em 48 meses em duas fases.A primeira fase do plano da Team Intel "é criar novas plataformas de simulação e ferramentas de geração de mapas que imitam ambientes off-road complexos com a maior precisão", incluindo a física e a modelagem de sensores de veículo.Em particular, a Intel quer criar uma área de simulação em escalas "nunca vistas antes" de mais de 100.000 milhas quadradas.

Uma vez que a Intel e seus parceiros saltarem que o primeiro obstáculo intensivo em recursos, a fase dois envolverá a união desta tecnologia semelhante a Holodeck com os colaboradores do programa de pilotos mais amplo, para que seus veículos de robô não sejam apenas testados e validados, mas treinados nos mundos virtuais.

"A Intel espera que essas novas ferramentas de simulação melhorem significativamente o desenvolvimento de sistemas autônomos usando testes virtuais, o que reduz os riscos, custos e atrasos associados aos protocolos tradicionais de teste e verificação", disse o gigante do chip.

Tecnologia autônoma tem sido uma área que o DARPA está financiando há anos.Em 2004, o braço de pesquisa do Departamento de Defesa dos EUA realizou seu primeiro grande desafio, com um prêmio de US $ 1 milhão por um veículo autônomo que poderia dirigir um curso de 150 milhas (240 km) no deserto de Mojave, sem que um humano assuma o controle.Os resultados foram hilariamente ruins, com nenhum dos competidores fazendo mais de algumas milhas.

No ano seguinte, Darpa reran, o desafio, desta vez com um prêmio de US $ 2 milhões;Uma equipe da Universidade de Stanford venceu em um Volkswagen Touareg R5 elaborado com sete processadores Pentium-M em um rack para fazer o cálculo.A Intel trouxe o carro para seu fórum de desenvolvedores naquele ano, quase os membros da conferência, dirigindo um veículo a diesel para o Auditório de São Francisco.

A Intel persistiu no campo, comprando sistemas de veículos autônomos Mobileye em 2017 por US $ 15 bilhões.No ano passado, o Xeon Processor Giant anunciou que seria o Public Public para recuperar seu dinheiro, mantendo o controle do Biz.®

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